Беримбау, атабаке, пандейру, хеку-хеку и агогу - традиционные бразильские инструменты, использующиеся в роде капойэры. Смотри подробное описание на странице "Музыкальные инструменты"

Рода, от португальского Roda (круг) - это то, ради чего занимается капойэрист. Капойэристы и просто зрители образуют круг, во главе которого стоят музыканты с традиционными бразильскими инструментами berimbau (музыкальный лук), pandeiro (бубен), atabaque (высокий барабан по типу конго), reco-reco (трещотка) и agogo (колокольчик). Музыка задает ритм и тип игры, которая происходит внутри круга между двумя игроками. Всё это сопровождается традиционными песнями капойэры.
Цель игроков - это Jogo (игра),

Жогу, от португальского Jogo (игра) - умение тактически выстроить поединок, серией ударов и обманных движений поставив человека в такое положение, в котором он уже не сможет уйти от дальнейшей атаки. Очень часто при этом удары лишь намечаются, таким образом показывается, какую брешь в обороне имеет игрок.
Настоящая игра происходит тогда, когда во взаимодействии капойэристов практически нет пауз, т.е. когда идёт постоянный обмен ударами в сочетании с пластичными уходами от них.

Батизадо - обряд посвящения в капоэристы. После него человек,занимающийся Капоэйрой,может с гордостью сказать,что он капоэрист.Суть состоит в том,что человек сдаёт своего рода экзамен.Он показывает свои знания как движений,так и музыки. И в конце этот человек должен поиграть в кругу с мастером,которому он сдаёт экзамен. После этого он получает пояс ( Cordao ) и своё имя капоэриста ( Apelido ).

Трока ди корда(Troca de Corda) - обряд, при котором капоэрист меняет пояс и встаёт на 1 ступень выше в градации поясов. Обряд очень похож на батизадо, но с некоторой разницей. Экзаменуемый по мимо мастера должен играть в роде ещё с другими мастерами и инструкторами. С каждой ступенью он проходит через всё большее количество других капоэристов.